Установка:

$ sudo apt-get install ffmpeg

Пример записи экрана в разрешении 2560x1440 (опция -s), формат x11grab (опция -f), начиная с позиции 0:0 от верхнего левого угла экрана (опция -i), с частотой кадров 25 Гц (опция -r), кодек libx264 (-vcodec), файл ~/tmp/output.mkv:

$ ffmpeg -f x11grab -s 2560x1440 -i :0.0 -r 25 -vcodec libx264 ~/tmp/output.mkv

Подсказку по командной строке можно получить опцией -h (покажет базовый набор опций), -h long (будет выведено больше опций), -h full (будут показаны все опции, включая формат и опции кодека), -h type=name (печать всех опций для именованного decoder/encoder/demuxer/muxer/filter/bsf). Подробную справку традиционно можно получить командой man ffmpeg.

Поддерживаемые форматы можно просмотреть командой:

$ ffmpeg -formats